मल्होत्रा समिति का गठन पूर्व वित्त सचिव व रिजर्व बैंक के पूर्व गवर्नर आर एन मल्होत्रा की अध्यक्षता में 1993 में किया गया था. समिति का गठन बीमा उद्योग की समीक्षा करते हुए इसकी भावी दिशा सुझाना था. समिति ने अपनी रपट 1994 में सौंपी. इसने बीमा उद्योग के ढांचे, नियामकीय इकाई, प्रतिस्पर्धा सहित विभिन्न मुद्दों पर अपनी राय दी.
मल्होत्रा समिति की सिफारिश पर ही बीमा नियामक एवं विकास प्राधिकरण यानी इरडा का गठन 19 अप्रैल, 2000 को किया गया.